原文:使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2 SLAM14講 第一次課后作業

參考:視覺SLAM十四講 第一章作業 深藍上高博的第一講課后題: 題目: 使用攝像頭或視頻運行 ORB SLAM 分,約 小時 請注意本題為附加題。了解 樣東西最快的 式是 上 使 它,不要擔 弄壞你的筆記本, 部分時候它都是你可靠的伙伴。這個作業中,我將指導你 的筆記本攝像頭讀取到的圖像,來運 ORB SLAM ,看看它能不能實際 作。你也可以外接 個 usb 攝像頭,這會讓你的 更加靈活 些 ...

2019-04-18 14:18 0 1253 推薦指數:

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使用奧比中光RGBD攝像頭運行ORB_SLAM2

源碼地址 啟動指令   第一個終端啟動AstraPro Camera:   第二個終端啟動ROS_SLAM:   1.第一個參數指定相機類型:RGBD。根據實際需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可選 ...

Sun Nov 01 19:22:00 CST 2020 4 1285
《視覺SLAM十四講課后作業》第二

1.設線性⽅程 Ax = b,在 A 為⽅陣的前提下,請回答以下問題:1. 在什么條件下,x 有解且唯⼀? 非齊線性方程在A的秩與[A|B]的秩相同時方程有解,當R(A)=R(A,B)=n時方程有唯一解。 2. ⾼斯消元法的原理是什么? 原理:高斯消元法的作用是又來求解線性方程組的解 ...

Sat Mar 09 04:09:00 CST 2019 0 616
ORB-SLAM跑通筆記本攝像頭

環境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫,按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...

Wed Apr 19 22:24:00 CST 2017 0 5607
 
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