Eigen庫學習---Map類
Eigen中定義了一系列的vector和matrix，相比copy數據，更一般的方式是復用數據的內存，將它們轉變為Eigen類型。Map類很好地實現了這個功能。 Map定義 可以看出,構建map變量,需要三個信息:指向數據的指針,構造矩陣的行數和列數 map相當於引用 ...
原文：slam學習之Eigen庫的簡單總結
一句話簡述Eigen Eigen是一個C 開源線性代數庫，slam中使用Eigen庫進行矩陣 向量乃至旋轉矩陣與變換矩陣的表示和計算 Eigen在ubuntu中的安裝 Eigen庫在ubuntu軟件源中提供，所以可以直接在終端輸入以下命令進行安裝： sudo apt get install libeigen dev Eigen在ubuntu中的簡單應用 一般而言，庫是由頭文件和庫文件組成，在編譯 ...
2019-04-06 10:51 0 650 推薦指數：
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