最近買了塊16路PWM舵機驅動板,測試后做個總結。 舵機原理網上資料很多就不詳細介紹了,一般以9g舵機為例,一個20ms的周期內通過0.5ms到2.5ms的脈沖寬度控制舵機角度。 板子為16通道12bit PWM舵機驅動,用2個引腳通過I2C就可以驅動16個舵機。 修改例子為可以通過串口設置 ...
今天要介紹的就是該模塊,該模塊是 路pwm模塊,使用I C總線可以控制 路舵機 led 。 接線OE空着就可以,其他VCC是芯片供電 ,SCL時鍾線,SDA信號線,GND地線。 芯片介紹可以看:https: blog.csdn.net asmallwhite article details 不過 默認情況下,若將A A 全部接地,則其器件地址為: x 。 錯了,地址是 x 單片機的代碼在:htt ...
2019-04-03 16:49 0 8126 推薦指數:
最近買了塊16路PWM舵機驅動板,測試后做個總結。 舵機原理網上資料很多就不詳細介紹了,一般以9g舵機為例,一個20ms的周期內通過0.5ms到2.5ms的脈沖寬度控制舵機角度。 板子為16通道12bit PWM舵機驅動,用2個引腳通過I2C就可以驅動16個舵機。 修改例子為可以通過串口設置 ...
apt-get install git build-essential python-dev cd ~ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git cd ...
軟件方式輸出PWM PWM用於輸出強度的控制, 例如燈的亮度, 輪子速度等, STC89/90系列沒有硬件PWM, 需要使用代碼模擬 使用純循環的方式實現PWM 非中斷的實現(SDCC環境編譯) 使用中斷的方式 因為需要PWM輸出的場景, 一般都不會僅僅有PWM輸出, 所以通常會 ...
一、設置TIM3的GPIO為推挽輸出 二、設置TIM3的PWM1方式4路輸出 上面的TIM周期是20ms 三、修改PWM的方法 ...
以STM32F030F4P6,uVision開發環境為例,注意了,若使用其它相近芯片,本文僅供參考。 程序運行后TIM3的CH1、CH2、CH4,TIM14的CH1輸出PWM波形。 以下是main.c文件: #include "stm32f0xx.h ...
為了熟悉定時器定時器和ADC 用STM32F407DIS做了一個簡單的工程: 通過高級定時器TIM1溢出更新時間作為觸發輸出信號(TRGO),觸發TIM8開始計數; 同時TIM1的通道1、2、3以及分別的互補通道輸出6路PWM波用於控制三相電機; TIM1的通道4用於觸發ADC1的注入通道 ...
以STM32F030F4P6,uVision開發環境為例,注意了,若使用其它相近芯片,本文僅供參考。 以下是main.c文件: #includ ...
【實驗目的】 輸出7路占空比不同的PWM信號是各個版本ST庫必備的例子。本實驗的主要目的不是表現ST芯片PWM功能的強大,而是要完成輸出的精確計算。 【實驗內容】 輸出7路PWM信號,並用示波器測量輸出。 【實驗原理】 1、時基單元初始化 TIM1和TIM8使用內部時鍾時,時鍾 ...