基本流程: 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出,改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置 ...
應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM 只有兩個定時器是 位, 位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個 位定時器級聯為 位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線 個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源了 個控制電機只能使用普通IO模擬pwm控制了 兩種方式: .軟件配置 這個基本思路是 位使用結束后觸發另一個 位繼續計數,寫的代碼 ...
2019-04-02 08:20 0 1288 推薦指數:
基本流程: 1.配置定時器 2.開啟定時器 3.動態改變pwm輸出,改變值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函數總結: PWM輸出配置: 頻率設置: 剎車和死區配置 ...
測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿 ...
cube基本配置,外設開啟編碼器,串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高級、通用定時器不能用BothEdge,只有基本定時器才能用 ...
基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿; 6.捕獲到上升沿后 ...
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式,支持自動重裝載 l 16位的預分頻器 l 每個定時器都有多個獨立通道,每個通道可用於 * 輸入捕獲 * 輸出比較 * PWM輸出 * 單脈沖模式 l 高級定時器還可以產生互補輸出 l 可以產生中斷/DMA請求 ...
GPIO 庫函數 基本就是使用以下幾個函數 2019-03-27 ...
stm32f1系列,有基本定時器、通用定時器、高級定時器三類TIM定時器。其中,TIM6/7是本文要講的基本定時器。 基本定時器TIM6/7是16位的只能向上計數的定時器,只能用於定時。而通用定時器和高級定時器有更多的功能,如還可以進行輸出比較、輸入捕捉等功能,相關的介紹會寫在后面的文章 ...
為TIM_Base_InitTypeDef,對定時器特性進行配置,成員有 ...