原文:STM32 HAL庫學習系列第5篇 定時器TIM---編碼器接口模式配置

cube基本配置,外設開啟編碼器,串口 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤:error: : identifier TIM ICPOLARITY BOTHEDGE is undefined 意思是,高級 通用定時器不能用BothEdge,只有基本定時器才能用BothEdge 針對具體的芯片舉幾個例子:基本都是大同小異 F 系列: F 系列 輸出方向與速度 函數應用: 這個函數很好用,在電機控制時 ...

2019-04-02 08:06 0 4096 推薦指數:

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STM32 HAL學習系列第6---定時器TIM 級聯配置

應用情景 使用定時器配置編碼器模式,發現STM32只有兩個定時器32位,16位的測量值不夠用,發現是可以使用兩個16位定時器級聯為32位的。 我是在使用編碼器計數電機轉速時使用,但是最終實現的效果不好,不過主要原因是我沒有使用編碼器的Z線(100個引腳全部被使用,實在是沒有可用資源 ...

Tue Apr 02 16:20:00 CST 2019 0 1288
STM32 HAL學習系列第7---定時器TIM 輸入捕獲功能

測量脈沖寬度或者測量頻率 基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿 ...

Sun Jul 07 20:10:00 CST 2019 0 3411
STM32 HAL學習系列---定時器TIM 輸入捕獲功能

基本方法 1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能; 2.設置上升沿捕獲; 3.使能TIM2 CH1捕獲功能; 4.捕獲到上升沿后,存入capture_buf[0],改為捕獲下降沿; 5.捕獲到下降沿后,存入capture_buf[1],改為捕獲上升沿; 6.捕獲到上升沿后 ...

Wed May 20 05:22:00 CST 2020 0 1373
STM32定時器配置編碼器模式的注意事項

注意:在STM32中,編碼器使用的是定時器接口,通過數據手冊可知,定時器1,2,3,4,5和8有編碼器的功能,而其他沒有。同時只有CH1和CH2是進行編碼器模式的 1.編碼器有個轉速上限,超過這個上限是不能正常工作的,這個是硬件的限制,原則上線數越多轉速就越低,這點在選型時要注意,編碼器 ...

Tue Mar 01 04:29:00 CST 2022 0 2135
STM32定時器配置編碼器模式(轉)

文章目錄一、編碼器原理二、為什么要用編碼器三、STM32編碼器配置相關四、STM32實戰代碼五、一些注意參考一、編碼器原理 如果兩個信號相位差為90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪 ...

Tue Apr 07 23:39:00 CST 2020 0 8179
STM32 定時器詳細(基於HAL

l 16位的向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式,支持自動重裝載 l 16位的預分頻 l 每個定時器都有多個獨立通道,每個通道可用於 * 輸入捕獲 * 輸出比較 * PWM輸出 * 單脈沖模式 l 高級定時器還可以產生互補輸出 l 可以產生中斷/DMA請求 ...

Sun Jan 31 08:39:00 CST 2021 0 6272
 
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