ORB-SLAM跑通筆記本攝像頭
環境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫，按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2 ...
原文：Ubuntu14.04 使用本地攝像頭跑ORB SLAM2
嗯 這個方法我弄不出來，用了另外一個方法：SLAM 講 第一次課 使用攝像頭或視頻運行 ORB SLAM 前面的准備： Ubuntu . 安裝 ROS 安裝步驟和問題總結 Ubuntu . ROS 啟動本地攝像頭 http: www.liuxiao.org ubuntu orb slam E C A ros E B A E BC E AF E B E AF STEP ：第一個終端 roscore ...
2019-04-01 12:42 0 513 推薦指數：
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