ROS-Tutorials筆記09：創建一個ROS的.msg和一個ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本質上是簡單的.txt格式的文件，其目的是用來生成基於不同編程語言的承載消息的源代碼。 .srv文件描述了一種服務，它由兩個部分組成：分別是請求和應答(或者響應) .msg格式的文件是存儲在名為msg的目錄下，而.srv格式的文件存儲在名為srv ...
原文：ROS學習筆記五：創建和使用ROS msg和srv
一 msg和srv簡介 . msg文件 msg文件就是一個簡單的text文件，其中每行有一個類型和名稱，可用的類型如下： . srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包含兩個部分：請求和回應。 上面一部分為request，下面一部分為response。 二 創建msg和srv文件 . 創建msg 首先，在 chapter tutorials 功能包下創建 msg 文件夾，並在其中創建一個新 ...
2019-03-22 17:36 0 2048 推薦指數：
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