一、安裝依賴庫 二、下載opencv和opencv_contrib 可以到github上下載opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5,網址:https://github.com/opencv,下載的時候注意前后版本統一 ...
先在github上下載ceres solver 安裝ceres solver的各種依賴項 開始安裝ceres solver,進入ceres solver的目錄后,打開終端。依次操作以下命令: 到此ceres solver已經安裝成功 ...
2019-03-18 14:12 0 2293 推薦指數:
一、安裝依賴庫 二、下載opencv和opencv_contrib 可以到github上下載opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5,網址:https://github.com/opencv,下載的時候注意前后版本統一 ...
1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o,先進入g2o的目錄內,然后開啟終端,依次運行下列命令: 至此,g2o圖優化庫安裝完畢! ...
1、安裝Eigen 2、安裝Sophus Sophus 庫是 Strasdat 維護的一個較好的李代數庫,《視覺SLAM十四講》使用非模板的 Sophus 庫。可以輸入以下命令獲得非模板類的 Sophus: Sophus庫只需編譯,不需安裝,在根目錄下的終端,輸入 ...
本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的實現,說明它是一種類似於 matlab 符號運算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作為計算誤差與雅克比的結構。ceres::CostFunction 是一個純虛類,用戶代碼繼承這個類 ...
參考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源碼下載地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安裝依賴項 准備工作已經完畢,接下來開始編譯ceres-solver ...
文檔地址:http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址:(需要翻牆下載) 1.安裝相關的依賴包 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags ...
Ceres-solver安裝: Vs2015+win10 文件已經上傳至(永久有效) 網盤:https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 密碼:3rvo 1、將網盤里的文件得到后,為ceres、gflags、glog建立build目錄 ...
本文,從 ceres::QuaternionParameterization 入手,在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基礎上形成對 ceres::LocalParameterization 的認識。 ceres-solver 中 ...