原文:點雲合並pcl重載“+”

pcl相對於其他大型的庫看似結構簡單,功能單一,但是上手還是挺輕松的,最近博主也差不多 個月沒怎么研究使用pcl了,最近由於項目需要,今天打開了本人的平台,查看以前寫的代碼,發現pcl竟然重載了 ,這樣點雲數據的合並變得就很簡單了,其實博主在一年前做點雲平台時就實現了這些功能,今天再次使用感覺異常的好用與親切,好用的工具還是需要貢獻出來,直接上代碼 PointCloud lt PointXYZRG ...

2019-03-12 23:36 0 803 推薦指數:

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PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL分割(1)

分割是根據空間,幾何和紋理等特征對進行划分,使得同一划分內的擁有相似的特征,的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
[PCL]1 PCL庫安裝

、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win7系統,之前沒有安裝過PCL,比較 ...

Wed Oct 21 03:55:00 CST 2015 1 2346
PCL配准(1)

在逆向工程,計算機視覺,文物數字化等領域中,由於的不完整,旋轉錯位,平移錯位等,使得要得到的完整的就需要對局部進行配准,為了得到被測物體的完整數據模型,需要確定一個合適的坐標系,將從各個視角得到的點集合並到統一的坐標系下形成一個完整的,然后就可以方便進行可視化的操作,這就是數據 ...

Mon Mar 20 22:20:00 CST 2017 6 25301
pcl文件格式

PCD版本 在庫(PCL)1.0版本發布之前,PCD文件格式有不同的修訂號。這些修訂號用PCD_Vx來編號(例如,PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7等等),代表PCD文件的0.x版本號。然而PCL中PCD文件格式的正式發布是0.7版本(PCD_V7)。 文件頭格式 每一個PCD文件 ...

Tue Dec 27 18:50:00 CST 2016 0 2237
002:pcl 投影

1.首先包含的對應的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project_inlier.h 2.增加可視化顯示的代碼 3.創建對象指針並初始化,輸出到屏幕 4.設置ModelCoefficients值。在這種情況下,我們使用一個平面模型 ...

Tue Oct 01 01:28:00 CST 2019 0 508
PCL曲面重建(1)

在測量較小的數據時會產生一些誤差,這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話,會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用對數據重采樣來解決這樣問題,通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法對進行平滑處理 新建文件resampling.cpp ...

Thu Mar 09 04:19:00 CST 2017 11 16474
 
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