原文:標定版制作(棋盤、圓點、aruco等)

標定板這個東西,對於雙目 立體視覺來說那都是必須的。我們這里提供一些做好的標定板,也提供制作標定板的制作方法 一 基本制作思路 以棋盤標定板為例 . 插入 表格 根據提示選擇多少行乘多少列的表格 . 點擊選中下圖中的列表左上角的標志 然后右鍵選擇 表格屬性 , 在彈出的表格選項中,選擇 行 , 如下圖所示,設置高度,固定值 然后選中 列 設置相同的數值 . 設置 邊框 選擇無邊框,列表變成了 . ...

2019-03-08 19:17 0 1924 推薦指數:

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相機標定棋盤制作

使用這個程序生成一張png格式的圖片,不要直接打印,效果不好。用matlab讀入並顯示,然后另存為PDF文件再打印效果會比較好。 注意: 1.棋盤格行和列的數量不要同時為奇數或偶數,否則標定的時候matlab會給出警告並且標定結果可能錯誤。一個合法的參數 ...

Sun Oct 27 01:58:00 CST 2019 0 1464
[opencv] 生成標定棋盤

對每個像素進行讀寫就OK! boardSize:棋盤格大小(8,6) perBoardPixel:每個小方塊的像素大小 basisHeight和basisWidth是將棋盤格放置到所需像素分辨率圖像的正中央basis 代碼托管:https://github.com ...

Thu Apr 06 22:03:00 CST 2017 0 4680
玩了下opencv的aruco(python

簡單的玩了下opencv里頭的aruco,用的手機相機,手機裝了個 ip攝像頭,這樣視頻就可以傳到電腦上了。 首先是標定,我沒打印chessboard,直接在電腦屏幕上顯示,拍了17張,大概如下: 又在手機上裝了個 尺子 之類的app,比划着量了下,每個格子大概是18.1 mm ...

Sun Sep 09 17:48:00 CST 2018 1 3997
照相機標定——棋盤

照相機標記步驟: 1.制作棋盤格(每個格子的大小可測量),最好是打印出來,貼在平面上(實在不行就用我剛才演示的黑白棋盤格方法) 2.根據棋盤格,采集10-20張圖片,提取角點 3.解算出內外參數,內參截圖放在博客中,外部參數最好能可視化 一、棋盤格選定: 規格:10cm×10cm ...

Wed Apr 08 02:27:00 CST 2020 0 4262
[Halcon] 使用Halcon生成圓點標定

利用Halcon中gen_caltab算子得到標定板描述文件和標定板.ps圖像文件 標定板描述文件后綴為.descr 圖像文件后綴為.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Dec 02 05:25:00 CST 2018 0 1183
Processing 網格紋理制作棋盤格)

寫在前面的話 很久沒有寫博文了。最近在整理Processing有關文檔,看到之前做的一些例子,想着分享在互聯網上,當然和以前一樣,目前也僅為了給初學者有個學習參考,筆者能力有限。廢話不多說,干就完事了。 來做個紋理怎么樣?基本紋理很多樣式,我們慢慢嘗試去實現,今天搞一個網格紋理,准確的說是棋盤格 ...

Sat Sep 26 05:00:00 CST 2020 0 1095
C#棋盤標定工具實現(界面winForm,算法Opencv)

  在項目實施中,需要用到棋盤標定,獲得實際坐標,由於現場情況和棋盤格不統一,造成標定點不統一,進而造成標定文件錯誤,進而影響計算的情況,本文實現一種簡易的棋盤標定工具,便於該項目調試人員根據現場情況靈活標定。本文分為四個部分,基於C++,OpenCV的算法設計,基於C#,Winform的軟件 ...

Tue Aug 25 22:35:00 CST 2020 1 567
 
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