原文:ROC-RK3308-CC開發實例總結--MPU6050運動處理傳感器模塊調試

傳感器介紹 MPU X 是invenSence公司的一款全球首例 軸運動處理傳感器。它內部集成了 軸MEMS陀螺儀和 軸MEMS加速度計,同時可以通過I C接口 注意這個接口是XDA XCL,而開發板與MPU 通信的接口是SDA SCL 連接一個第三方的數據傳感器,比如說磁力計,擴展成 軸數據輸出。MPU 內置 字節的fifo緩沖區,可編程的加速度范圍和陀螺儀范圍,可編程的中斷,使用 khz快速 ...

2019-03-01 10:19 0 767 推薦指數:

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ROC-RK3308-CC開發實例總結--PAJ7620手勢傳感器模塊調試

傳感器介紹 PAJ7620傳感器是原相科技(Pixart)的一款內部集成光學陣列式傳感器,以使復雜的手勢和光標模式輸出,內部集成了九種手勢的識別:上、下、左、右、向前、向后、順時針、逆時針以及揮動的手勢動作識別、模塊以i2c通信,傳感器功能很強大,更詳細模塊說明的可參考 ...

Thu Feb 14 23:58:00 CST 2019 0 1089
ROC-RK3308-CC開發實例總結——HZ711 壓力傳感器的使用方法

最近調試了型號為hz711的一款壓力傳感器調試過程並不算十分艱難,但也需注意此傳感器的數據傳輸方式和獲取質量的技巧。1、拿到傳感器的第一步是查看傳感器的相關資料。 查看傳感器的硬件連接圖: 由此可知SCK與DOUT連接兩個gpio口作為數據傳輸。再看時序圖: 2、對傳感器工作 ...

Fri Feb 15 00:04:00 CST 2019 0 605
ROC-RK3308-CC開發實例總結--GPRS模塊調試

ROC-RK3308-CC這款板子致力於打造AIoT物聯網應用平台,今天樓主用手邊的gprs通訊模塊在這款板子上做了個小功能,隨手分享一波!gprs模塊要用到串口通信,參考官網的開發文檔,板子有兩組uart可用,其中一組被用去做調試串口,所以我要用到另外一組,所以需要我們去到kernel ...

Sat Dec 29 19:03:00 CST 2018 0 871
mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享 - 全文

1、MPU6050基礎介紹   MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速時之軸間差的問題,減少了安裝空間。   MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,並且含有一個第二IIC接口,可用於連接外部磁力 ...

Sun Mar 31 00:27:00 CST 2019 0 629
ROC-RK3308-CC 四核64位AIOT主板

主板微型小巧,采用了高性價比RK3308核心處理器,整合高性能CODEC音頻編解碼,支持國內外多種人工智能及物聯網操作系統,可配置六個麥克風陣列以及POE擴展板。ROC-RK3308-CC是一款集多種功能為一體的AI+IOT開源主板 高性價比四核處理器 采用全新高性價比RK3308 ...

Fri Oct 12 19:47:00 CST 2018 0 1335
MPU9250/MPU6050運動數據處理與卡爾曼濾波(1)

第一篇——概述和MPU6050及其自帶的DMP輸出四元數 概述   InvenSense(國內一般譯為應美盛)公司產的數字運動傳感器在國內非常流行,我用過它的兩款,9250和6050。出於被國產芯片慣壞的習慣,我自然而然地認為其封裝引腳和寄存都是兼容的,所以這成功地讓我打廢兩次板,這兩款芯片 ...

Mon Apr 26 08:57:00 CST 2021 0 1199
 
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