LSTM入門學習——本質上就是比RNN的隱藏層公式稍微復雜了一點點而已
LSTM入門學習 摘自：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51234311 下面先給出LSTM的網絡結構圖： 看到網絡結構圖好像很復雜的樣子，其實不然，LSTM的網絡結構圖無非是為了顯示其高大上而已，這其實也是一個稍微比RNN難 ...
原文：Ceres Solver 入門稍微多一點
其實ceres solver用了挺多的，可能是入門不精，有時候感覺感覺不理解代碼上是怎么實現的，這次就通過ceres的官網仔細看了一些介紹，感覺對cpp了解更好了一些。 跟g o的比較的話，感覺ceres solver是一個更通用的非線性優化器，g o是更加針對SLAM的開發。比如g o對一個outlier有函數借口，我了解的ceres里就只能在計算error搞一搞了。 本來以為只有ceres提供 ...
2019-02-26 21:48 0 2487 推薦指數：
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Ubuntu安裝Ceres Solver
參考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源碼下載地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安裝依賴項 准備工作已經完畢,接下來開始編譯ceres-solver ...