SLAM+語音機器人DIY系列：前言
------SLAM+語音機器人DIY系列【目錄】快速導覽------ 第1章：Linux基礎 1.Linux簡介 2.安裝Linux發行版ubuntu系統 3.Linux命令行基礎操作 第2章：ROS入門 1.ROS是什么 2.ROS系統整體架構 3.在ubuntu16.04中 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（八）高階拓展——1.miiboo機器人安卓手機APP開發
android要與ROS通訊，一種是基於rosbridge，另一種是基於rosjava庫。 相關參考例子工程 rosbridge例子： https: github.com hibernate RosClient rosbridge rosbridge suite 是ros官方為開發者提供的一個用於非ros系統和ros系統進行交互通信的功能包。包括話題的訂閱，消息的發布，服務的調用，參數的設置和獲取 ...
2019-02-23 00:28 4 2049 推薦指數：
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