SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——1.ydlidar-x4激光雷達
摘要 在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝着這個理想，我准備設計一個能自由行走，並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——2.帶自校准九軸數據融合IMU慣性傳感器
摘要 在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝着這個理想，我准備設計一個能自由行走，並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達 IMU 輪式里程計 麥克風 音響 攝像頭，和用於處理信息的嵌入式主板。關於傳感器的ROS驅動程序開發和在機器人上的使用在后面的章節會 ...
2019-02-19 02:43 0 4738 推薦指數：
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