原文:強化學習-價值迭代代碼實現

. 前言 上一篇博客我們介紹了價值迭代的原理。這一節我們實現強化學習里面的價值迭代的部分代碼 完整代碼GitHub 。 . 價值迭代回顧 我們把注意點放在值函數上,等值函數收斂了,我們的策略也會收斂到最優值。 v T s max a sum s t p s t s t,a t r a t s t gamma v T pi s t 再對收斂值函數算狀態 行動值函數,通過狀態 行動值函數尋找最好的那 ...

2019-02-16 19:25 0 1190 推薦指數:

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強化學習-策略迭代代碼實現

1. 前言 今天要重代碼的角度給大家詳細介紹下策略迭代的原理和實現方式。本節完整代碼GitHub。 我們開始介紹策略迭代前,先介紹一個蛇棋的游戲 它是我們后面學習的環境,介紹下它的規則: 玩家每人擁有一個棋子,出發點在圖中標為“1”的格子處。 依次擲骰子,根據骰子的點數將自 ...

Sat Feb 16 07:31:00 CST 2019 0 1932
強化學習-價值迭代

1. 前言 在策略迭代最后我們發現策略迭代的收斂過程比較慢,那我們就會想有沒更好更快的迭代方法,今天我們介紹的價值迭代就是另一種尋找最優策略的解決方案。 2. 動態規划 價值迭代需要用到動態規划的思想,那我們簡單的回顧下動態規划的特點。 最優子結構:是指一個子問題的最優解是可以得到 ...

Sat Feb 16 17:12:00 CST 2019 0 1938
強化學習入門之智能走迷宮-價值迭代算法

0x01 價值迭代算法基礎概念 0x01.1 獎勵 若要實現價值迭代,首先要定義價值,在迷宮任務中,到達目標將獲得獎勵。 特定時間t給出獎勵Rt稱為即時獎勵 未來獲得的獎勵總和Gt被稱為總獎勵 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考慮時間因素,需要引入折扣率 ...

Wed Jun 09 23:26:00 CST 2021 0 293
強化學習-策略迭代

1. 前言 在強化學習-MDP(馬爾可夫決策過程)算法原理中我們已經介紹了強化學習中的基石--MDP,本文的任務是介紹如何通過價值函數,去尋找到最優策略,使得最后得到的獎勵盡可能的多。 2. 回顧MDP 通過學習MDP我們得到了2個Bellman公式: 狀態值函數 ...

Fri Feb 15 06:49:00 CST 2019 0 3155
強化學習——值迭代和策略迭代

強化學習】值迭代和策略迭代強化學習中我們經常會遇到策略迭代與值迭代,但是很多人都搞不清楚他們兩個之間的區別,他們其實都是強化學習中的動態規划方法(DP)。 ——《Reinforcement Learning:An Introduction》 (一)值迭代 對每一個當前狀態 ...

Wed Sep 18 03:33:00 CST 2019 0 1326
強化學習詳解與代碼實現

強化學習詳解與代碼實現 本文系作者原創,轉載請注明出處:https://www.cnblogs.com/further-further-further/p/10789375.html 目錄 1.引言 ...

Tue Apr 30 06:35:00 CST 2019 0 2668
強化學習 6 ——價值函數逼近

上篇文章強化學習——時序差分 (TD) 控制算法 Sarsa 和 Q-Learning我們主要介紹了 Sarsa 和 Q-Learning 兩種時序差分控制算法,在這兩種算法內部都要維護一張 Q 表格,對於小型的強化學習問題是非常靈活高效的。但是在狀態和可選動作非常多的問題中,這張Q表格就變得異常 ...

Mon Sep 07 04:54:00 CST 2020 0 539
強化學習代碼實戰

一.概述   強化學習是根據獎勵信號以改進策略的機器學習方法。策略和獎勵是強化學習的核心元素。強化學習試圖找到最大化總獎勵的策略。強化學習不是監督學習,因為強化學習學習過程中沒有參考答案;強化學習也不是非監督學習,因為強化學習需要利用獎勵信號來學習。   強化學習任務常用“智能體/環境”接口 ...

Thu Nov 07 01:12:00 CST 2019 0 1047
 
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