聊聊無人駕駛汽車的發展歷史(一）——從無線電控制到機器視覺
無人駕駛汽車也叫自動駕駛汽車，通俗點講就是在沒有人工干預的情況下，能夠感知環境並進行自主行駛的汽車。如果回到十年前，有人告訴我十年后會有無人駕駛汽車，我一定不會相信，我會認為那是科幻小說家描述的未來元素，或者只是電影瘋狂的石頭里那個調侃的場景。 我真正了解無人駕駛技術是在2017年 ...
原文：【文獻03】基於無模型自適應控制的無人駕駛汽車橫向控制方法
參考：田濤濤, 侯忠生, 劉世達, et al. 基於無模型自適應控制的無人駕駛汽車橫向控制方法 J . 自動化學報, : . https: drive.wps.cn view p from docs amp source docsWeb 無人駕駛汽車平台簡介 無人駕駛汽車的控制結構 基於預瞄偏差角跟蹤的無人駕駛汽車橫向控制方案 預瞄距離與汽車運行速度之間的關系可以用經驗公式 表示 由圖 a 可 ...
2019-01-25 10:09 0 671 推薦指數：
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