原文:Page14:狀態觀測器[Linear System Theory]

內容包含狀態觀測器設計分類及其特點 狀態觀測器設計與狀態反饋之間的關系問題 帶補償器動態輸出反饋與帶狀態觀測器的狀態反饋等價原理 由於第二部分頻域部分較為簡單,因此僅整理時間域部分 ...

2019-01-24 15:38 0 595 推薦指數:

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從全狀態觀測器到卡爾曼濾波(一)

! https://zhuanlan.zhihu.com/p/338269917 從全狀態觀測器到卡爾曼濾波(一) 寫在開頭 一年前聽學長提了個很高端的東西,叫卡爾曼濾波。學習過程中遇到了很多問題,讀了很多博客也還是一頭霧水。我讀的第一篇博客是:https ...

Thu Dec 24 02:46:00 CST 2020 0 771
從全狀態觀測器到卡爾曼濾波(二)

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Thu Dec 24 02:48:00 CST 2020 0 573
基於降維觀測器狀態反饋小車倒立擺控制系統Simulink建模

問題回顧:   例7.22考慮圖7.3所示的移動倒立擺。設M=2kg,m=0.1kg,l=0.5m。設計帶降維觀測器狀態反饋系統使得倒立擺在垂直位置。 建立模型   易得,該系統狀態空間模型為: \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot ...

Sun Jun 14 03:58:00 CST 2020 0 1190
應用觀測器 —— 行級別的實時觀測工具

隨着業務的發展,程序邏輯會變得越來越復雜,為了保證線上系統不出 Bug,我們可能做了很多努力。但是,誰又能保證不出線上 Bug 呢? 唉!世界上最痛苦的是:工作還在,獎金沒了。只有盡快解決 ...

Tue Nov 23 23:43:00 CST 2021 0 164
龍伯格觀測器與有限時間觀測器

開環觀測器 局限性:如果矩陣A漸進穩定, ,然而矩陣A由系統內部決定,當系統矩陣A不穩定時,狀態觀測量將無法有效跟蹤實際狀態量。 龍伯格觀測器 Luenberger observer為閉環觀測器的一種,其基本原理為:通過在原系統基礎上添加基於輸出誤差的校正項來構造狀態方程及輸出方 ...

Wed Feb 23 05:38:00 CST 2022 0 1680
12.觀測線程狀態

線程狀態觀測 Thread.State 線程狀態。線程可以處於以下狀態之一: new:尚未啟動的線程處於此狀態 runnable:在java虛擬機中執行的線程處於此狀態 blocked:被阻塞等待監視鎖定的線程處於此狀態 waiting:正在等待另一個線程執行特定動作的線程處於此狀態 ...

Thu Sep 30 02:13:00 CST 2021 0 98
 
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