從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o邊的代碼套路
點“計算機視覺life”關注，置頂更快接收消息！ 小白：師兄，g2o框架《從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼》，以及頂點《從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o頂點編程套路》我都學完啦，今天給我講講g2o中的邊吧！是不是也有什么套路？ 師兄：嗯，g2o ...
原文：從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼
首發於公眾號：計算機視覺life 旗下知識星球 從零開始學習SLAM 這可能是最清晰講解g o代碼框架的文章 理解圖優化，一步步帶你看懂g o框架 小白：師兄師兄，最近我在看SLAM的優化算法，有種方法叫 圖優化 ，以前學習算法的時候還有一個優化方法叫 凸優化 ，這兩個不是一個東西吧 師兄：哈哈，這個問題有意思，雖然它們中文發音一樣，但是意思差別大着呢 我們來看看英文表達吧，圖優化的英文是 gr ...
2019-01-18 09:42 0 8058 推薦指數：
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