卡爾曼濾波算法原理及應用
卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器，它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波在技術領域有許多的應用，常見的有飛機及太空船的導引、導航及控制。 卡爾曼算法主要可以分為兩個步驟進行：預測和更新。基於最小均方誤差為最佳估計准則，利用上一時刻的估計值和狀態轉移矩陣進行預測 ...
原文：一個應用實例詳解卡爾曼濾波及其算法實現
為了可以更加容易的理解卡爾曼濾波器，這里會應用形象的描述方法來講解，而不是像大多數參考書那樣羅列一大堆的數學公式和數學符號。但是，他的 條公式是其核心內容。結合現代的計算機，其實卡爾曼的程序相當的簡單，只要你理解了他的那 條公式。在介紹他的 條公式之前，先讓我們來根據下面的例子一步一步的探索。假設我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據你的經驗判斷，這個房間的溫度是恆定的，也就是下一分鍾的溫度等於現 ...
2019-01-09 23:11 0 4854 推薦指數：
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