Linux Canbus調試筆記
STM32之CAN---錯誤管理分析 牛人博客 http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418 CA ...
原文：Apollo2.5 CANBUS(ESDCAN卡)調試筆記(測試版)
前言：CANBUS是Apollo需要根據你的底盤寫代碼的地方，感覺也是Apollo最難調試的部分。這部分首先要選好CAN卡，因為不是Apollo推薦的CAN卡，驅動程序和對應接口，可能都需要自己調整，Apollo推薦的是ESDCAN，我買了一個單口的ESDCAN卡， 多，超級貴。建議有錢買個 口的CAN卡，因為Apollo推薦的RADAR也要接在CAN總線上，但我的項目是Demo，RADAR就忽略 ...
2019-01-09 09:58 15 2384 推薦指數：
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