平時不怎么寫博客,這次是因為環境的配置花費了我大概一個星期的時間。所以簡單的記錄一下搭建的整個過程,其中有些部分我直接推薦別人的博客的基本教程,都是我親自嘗試過成功的。同時,也希望這篇博客可以幫到您。 (一)VMware Wokestation Pro15安裝CENTOS7和Ubuntu版本 ...
openAI 公司給出了一個集成較多環境的強化學習平台 gym , 本篇博客主要是講它怎么安裝。 openAI公司的主頁: https: www.openai.com systems 從主頁上我們可以看到openAI 公司其實給出了多個強化學習的平台,不過最主要的就是 Gym 和 Baselines , 這里我們講解如何安裝gym 。 gym平台集成的環境種類較多,如較有名的Atria , Bas ...
2019-01-05 23:55 0 986 推薦指數:
平時不怎么寫博客,這次是因為環境的配置花費了我大概一個星期的時間。所以簡單的記錄一下搭建的整個過程,其中有些部分我直接推薦別人的博客的基本教程,都是我親自嘗試過成功的。同時,也希望這篇博客可以幫到您。 (一)VMware Wokestation Pro15安裝CENTOS7和Ubuntu版本 ...
gym入門 gym是用於開發和比較強化學習算法的工具包。它不對代理的結構做任何假設,並且與任何數字計算庫(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym庫是測試問題(環境)的集合,您可以用來制定強化學習算法。這些環境具有共享的接口,使您可以編寫常規算法。 安裝 首先,您需要安裝 ...
目錄 1. 問題概述 2. 環境 2.1 Observation & state 2.2 Actions 2.3 Reward 2.4 初始狀態 2.5 終止狀態- Episode Termination ...
本人針對鏟運機的自主鏟裝問題,基於OpenAI gym開發了一個強化學習環境gym-lhd。其系統環境大致要求為: 系統 == Ubuntu18.04LTS 下載 Anaconda(python == 3.6) 官網 GCC:5.0 安裝 mujoco == 200官網 ...
緊接前文: NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境(NVIDIA Isaac Gym)的安裝——強化學習的仿真訓練環境 本文主要給出 NVIDIA Isaac Gym 在給出的pytorch下PPO算法下運行例子的運行命令例子 ...
NVIDIA Isaac Gym 的下載地址: https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 環境配置要求: Ubuntu 18.04, or 20.04.Python 3.6, 3.7 ...
Isaac gym的安裝要求: NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境(NVIDIA Isaac Gym)的安裝要求——強化學習的仿真訓練環境 ...
新手的第一個強化學習示例一般都從Open Gym開始。在這些示例中,我們不斷地向環境施加動作,並得到觀測和獎勵,這也是Gym Env的基本用法: 其中state是agent的觀測狀態,reward是采取了action之后環境返回的獎勵,done是判斷后繼狀態是否是終止狀態 ...