原文:pcl之使用點雲給點雲賦值

使用點雲給點雲賦值 方法 : 直接使用 方法 : 使用swap 函數 該方法可用於交換兩個點雲。 方法 使用pcl::copyPointCloud 該方法可用於拷貝部分點雲,拷貝全部點雲等 拼接兩個點雲 使用pcl::concatenatePointCloud 函數 ...

2019-01-02 22:53 0 1354 推薦指數:

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PCL分割(1)

分割是根據空間,幾何和紋理等特征對進行划分,使得同一划分內的擁有相似的特征,的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
[PCL]1 PCL庫安裝

、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win7系統,之前沒有安裝過PCL,比較 ...

Wed Oct 21 03:55:00 CST 2015 1 2346
PCL曲面重建(1)

在測量較小的數據時會產生一些誤差,這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話,會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,可以采用對數據重采樣來解決這樣問題,通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分, (1)用最小二乘法對進行平滑處理 新建文件resampling.cpp ...

Thu Mar 09 04:19:00 CST 2017 11 16474
PCL配准(2)

(1)正態分布變換進行配准(normal Distributions Transform) 介紹關於如何使用正態分布算法來確定兩個大型之間的剛體變換,正態分布變換算法是一個配准算法,它應用於三維的統計模型,使用標准最優化技術來確定兩個間的最優匹配,因為其在配准的過程中不利用對應點的特征 ...

Mon Mar 20 22:21:00 CST 2017 0 15638
PCL配准(3)

(1)關於的配准 1.首先給定源點與目標點。 2.提取特征確定對應點 3.估計匹配對應的變換矩陣 4.應用變換矩陣到源點到目標點的變換 配准的流程圖 通過特征的匹配步驟 (1)計算源點 ...

Thu Sep 13 00:00:00 CST 2018 1 2051
PCL配准(1)

在逆向工程,計算機視覺,文物數字化等領域中,由於的不完整,旋轉錯位,平移錯位等,使得要得到的完整的就需要對局部進行配准,為了得到被測物體的完整數據模型,需要確定一個合適的坐標系,將從各個視角得到的點集合並到統一的坐標系下形成一個完整的,然后就可以方便進行可視化的操作,這就是數據 ...

Mon Mar 20 22:20:00 CST 2017 6 25301
 
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