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pcl common庫包含大多數PCL庫使用的公共數據結構和方法。核心數據結構包括PointCloud類和許多用於表示點 表面法線 RGB顏色值 特征描述符等的點類型。它還包含許多用於計算距離 范數 均值和協方差 角度轉換 幾何變換,等等。這個模塊是不依賴其他模塊的,所以是可以單獨編譯成功,單獨編譯出來可利用其中的數據結構自行開發,當然想單獨提取出來編譯時需要自行修改cmakeLists的,這里 ...
2018-12-16 13:48 0 1067 推薦指數:
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梳理caffe代碼common(八) 由於想梳理data_layer的過程,整理一半發現有幾個非常重要的頭文件就是題目列出的這幾個: 追本溯源,先從根基開始學起。這里面都是些什么鬼呢? common類 命名空間的使用:google、cv、caffe{boost、std ...
前言 webpack是如何解析代碼模塊路徑 webpack 中有一個很關鍵的模塊 enhanced-resolve 就是處理依賴模塊路徑的解析的,這個模塊可以說是 Node.js 那一套模塊路徑解析的增強版本,有很多可以自定義的解析配置。 模塊解析規則 解析相對路徑 ...
I/O模塊中共有21個類 (1)class pcl::FIleReader:定義了PCD文件的讀取接口,主要用作其他讀取類的父類 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子類 (2)class pcl::FIleWrite ...
'log': { 'pages': [], 'comment': 'exported @ 2019/6/28 15:01:27' ...
MASK-RCNN中也有PAN(Path Aggregation Network), 一、FPN 如下圖conv5、conv4、conv2&3,分別對應高層、中層、底層特征,這里將 ...
前言 ①Python通過調用 warnings 模塊中定義的 warn() 函數來發出警告。 ②警告消息通常用於提示用戶一些錯誤或者過時的用法,當這些情況發生時我們不希望拋出異常或者直接退出程序。 ③警告消息通常寫入 sys.stderr 向標准錯誤輸出信息,對警告的處理方式可以靈活 ...
1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中,common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...