1、通用定時器的PWM功能 　　STM32F103ZET6有4個通用定時器，分別是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 　　通用定時器由一個可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數器構成。 　　通用定時器的很多功能與基本定時器是一樣的，但是每個通用定時器都有4個IO口，可以用來測量輸入信號 ...

1、STM32的中斷 　　STM32的中斷管理是屬於內核部分的，所以中斷管理的寄存器也是屬於內核組，不屬於芯片外設，在查看相關資料的時候，需要查看相對應的內核手冊。 　　STM32F103ZET6是Cortex-M3內核的IC。Cortex-M3內核支持256個中斷，其中包含了16個內核中斷 ...

1、STM32F103ZET6時鍾說明 　　STM32F103ZET6的時鍾樹圖如下所示： 　　STM32F103ZET6有很多個時鍾源，分別有： 　　HSE：高速外部時鍾信號。 　　HSI：高速內部部時鍾信號。 　　LSI：低速內部時鍾信號。 　　LSE：低速外部時鍾信號 ...

1、定時器的分類 　　STM32F103ZET6總共有8個定時器，它們是：TIM1~TIM8。STM32的定時器分為基本定時器、通用定時器和高等定時器。 　　TIM6、TIM7是基本定時器。基本定時器是只能向上計數的16位定時器，基本定時器只能有定時的功能，沒有外部IO口，所以沒有捕獲和比較 ...

中can樣例到工程中 修改stm32f1xx_hal_conf.h文件 開啟宏定義 ...

1、GPIO簡介 　　STM32F103ZET6有多個GPIO組，如GPIOA、GPIOB、GPIOC...等等。每個GPIO組具有16個IO口。 　　GPIO組的寄存器都是類似的，每個GPIO組都有2個32位的配置寄存器、2個32位的數據寄存器、1個32位的置位/復位寄存器、1個16位復位 ...

1、IWDG簡介　 　　STM32F103ZET6的獨立看門狗（IWDG）是由內部LSI（內部約40KHZ低速時鍾）時鍾驅動的。由於IWDG是由內部低速時鍾驅動，所以就算主時鍾發生故障，IWDG依然能夠工作。 　　由於LSI是一個內部RC時鍾，所以時鍾不是很准確的40KHZ，而是在30KHZ ...

1、EXTI功能 　　外部中斷/事件控制器EXTI管理了STM32的20個中斷/事件線。 　　EXTI的功能框圖如下： 　　在功能框圖中，可以看到很多在信號線上打了一個斜杠並標注“20”的字樣，這是表示在STM32內部類似的信號線路有20個，也就是EXTI的20個中斷/事件線 ...