Opencv中solvePnP函數的小結
在solvePNP中通過世界坐標系下3D點坐標，圖像坐標系下2D像素坐標，相機內參和畸變矩陣就可以求出rvec和tvec； solvePnP求解的r和t是將世界坐標系下的點變換到相機坐標系所需要的旋轉和平移，實際上也是相機在世界坐標系下的位姿，即R*Pw + T = Pc。 根據這個位姿 ...
原文：opencv使用cv::solvePnP中輸入參數問題
在opencv . 文檔中的Camera Calibration and D Reconstruction 在文檔中，對於objectPoints和imagePoints的類型要求是： objectPoints: Array of object points in the object coordinate space, Nx channel or xN Nx channel, where N i ...
2018-12-07 15:23 0 1991 推薦指數：
相關推薦
opencv中的cv2.namedWindow()函數使用
用法： cv2.namedWindow(‘窗口標題’,默認參數) 窗口大小可以改變： 窗口大小不可以改變： 窗口大小自適應比例： 窗口大小保持比例： 顯示色彩變成暗色： cv2.imshow(‘窗口標題’,image)，如果前面沒有cv ...
【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空間三維坐標系 到 圖像二維坐標系】的 三維旋轉R 和 三維平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的問題】
參考： pnp問題 與 solvepnp函數：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 對圖片進行二維仿射變換cv2.warpAffine() or 對圖片進行二維射影變換cv2.warpPerspective ：https ...
Python中 opencv(cv2) SIFT與MSER的使用
SIFT：（注意，現僅個別opencv版本支持開源免費的SIFT、SURF算法函數，如3.4.2） import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('xxx.jpg') gray= cv2.cvtColor(img ...
python—OpenCV2中 cv2.VideoCapture()，read()，waitKey()的使用
程序段里， 1、cap = cv2.VideoCapture(0) VideoCapture()中參數是0，表示打開筆記本的內置攝像頭，參數是視頻文件路徑則打開視頻，如cap = cv2.VideoCapture("../test.avi") 2、ret,frame = cap.read ...
OpenCV中cv2的用法
一、讀入圖像 使用函數cv2.imread(filepath,flags)讀入一副圖片 filepath：要讀入圖片的完整路徑 flags：讀入圖片的標志 cv2.IMREAD_COLOR：默認參數，讀入一副彩色圖片，忽略alpha通道 ...
OpenCV -- CV_8UC1,CV_32FC3等參數的含義
（一）Mat矩陣(圖像容器)創建時CV_8UC1,CV_8UC2等參數詳解 Mat不但是一個非常有用的圖像容器類,同時也是一個通用的矩陣類.創建一個Mat對象的方法很多,我們現在先看一下Mat矩陣/圖像容器類在OpenCv中的有關源代碼: 使用Mat圖像容器類創建Mat類的對象 ...
OpenCV cv::convertScaleAbs()使用詳解
cv::convertScaleAbs()用於實現對整個圖像數組中的每一個元素，進行如下操作： 該操作可實現圖像增強等相關操作的快速運算，具體用法如下： 下面通過一個具體的例子來展示這個函數的妙用： 執行結果如下： ...