<remap from="/original_name" to="/new_name"/> robot_pose_ekf robot_pose_ekf默認監聽的topic為：imu_data、odom和vo，因此要注意發布消息時topic的名稱要對應，否則會起不到濾波 ...

1.問題：裝完ros ，apt-get 裝完turtlebot 包之后，運行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出現這個錯誤 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit ...

1.下載地址 https://github.com/udacity/robot_pose_ekf 本文對odom數據以及imu數據進行融合。 2.如何方便完成訂閱話題？ 為了方便對訂閱話題的管理，對源文件進行修改： robot_pose_ekf/robot_pose_ekf.launch ...

　　robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一個包，通過擴展卡爾曼濾波器對imu、里程計odom、視覺里程計vo的數據進行融合，來估計平面移動機器人的真實位置姿態，輸出odom_combined消息。robot_pose_ekf只適用於平面上的輪式移動機器人 ...

最近再看face alignment的相關文章，目前比較流行的算法都是基於(Cascaded pose regression，CPR）[1]的框架上做的，該算法之所以流行的原因是簡單高效。CPR分為訓練和檢測兩個部分，首先介紹檢測流程： face alignment的目的是估計向量face ...

0 - 背景 　　人體姿態識別存在遮擋以及關鍵點不清晰等主要挑戰，然而，人體的關鍵點之間由於人體結構而具有相互關系，利用容易識別的關鍵點來指導難以識別關鍵點的檢測，是提高關鍵點檢測的一個思路。本文通 ...

transform，ROS中管理3D坐標系變換的工具。只要告訴tf兩個相關聯坐標系的坐標變換信息，tf會幫你一直記錄這個兩個坐標系的坐標變換，即使兩個坐標系處於運動中。1 tf的命令行用法有以下6種： ...

2. RTF模版開發2.1. 本章概述2.1.1. 關注內容相信隨着XMLP版本的不斷升級，其Desktop端的可視化功能將大大簡化我們的設計工作，不過目前還有些地方不通過手工編寫命令是無法完成 ...