這篇博文記錄的是修改 k8s 集群 master(control plane) 的主機名與節點名稱的操作步驟,是 用 master 服務器鏡像恢復出新集群 的后續博文,目標是將 master 主機名與節點名稱由 k8s-master0 修改為 kube-master0。 服務器操作系統 ...
這篇博文記錄的是修改 k8s 集群 master(control plane) 的主機名與節點名稱的操作步驟,是 用 master 服務器鏡像恢復出新集群 的后續博文,目標是將 master 主機名與節點名稱由 k8s-master0 修改為 kube-master0。 服務器操作系統 ...
跑數據集或者使用不同傳感器時,難免會遇到需要修改topic名稱的時候,此時可以有兩種做法。 一、直接修改源碼。如果有launch文件,則修改launch文件對應的topic 二、直接進行remap操作 一個是利用rosbag節點運行的時候, 將發布的主題進行修改. 另一 ...
Extract keys from jsonPath 方法其實還是蠻簡單的,就是太依賴工具了,都懶得思考最簡單的方式是什么樣的。當然是偶然間在報錯信息中找到的思路。 先把想拿到的節點放到 hashMap 里面。 Map<String, String> methods ...
寫ros節點時,最忌諱寫絕對路徑或相對路徑,有以下幾種方式解決 1、調用系統路徑 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自帶 轉載自創客智造:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...
from tensorflow.python import pywrap_tensorflowimport os checkpoint_path=os.path.join('output/res10 ...
4.4 ROS節點名稱重名 場景:ROS 中創建的節點是有名稱的,C++初始化節點時通過API:ros::init(argc,argv,"xxxx");來定義節點名稱,在Python中初始化節點則通過 rospy.init_node("yyyy") 來定義節點名稱。在ROS的網絡拓撲中 ...
老老實實print 你需要獲取名稱的節點,自然就能看到節點的名字!!!! 這里有關於節點的一些說明,寫的挺好:https://www.easy-tensorflow.com/tf-tutorials/basics/save-and-restore ...