ZooKeeper學習之路 （七）ZooKeeper設計特點及典型應用場景
ZooKeeper 特點/設計目的 ZooKeeper 作為一個集群提供數據一致的協調服務，自然，最好的方式就是在整個集群中的 各服務節點進行數據的復制和同步。 數據復制的好處 1、容錯：一個節點出錯，不至於讓整個集群無法提供服務 2、擴展性：通過增加服務器節點能提高 ZooKeeper ...
原文：AGV小車典型設計算法及應用
. AGV小車的發展背景 在現代化工業的發展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡單的工作中解放出來。機器人逐漸替代了人出現在各個工作崗位上。機器人具有可編程 可協調作業和基於傳感器控制等特點，自動導向小車 Automated Guided Vehicle 簡稱AGV 便是移動機器人的一種，是現代化工業物流系統中的重要設備，主要為儲運各類物料，為系統柔性化 集成化 高效運行提供了重要保證。 AG ...
2018-11-23 11:28 0 2944 推薦指數：
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