轉自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 預備知識 矩陣乘法 介紹略，去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑 r 旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想 ...

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1.黑白圖像不是二維數據。圖像的維度，實際上是圖像中特征向量的數量。用向量數據化圖像，想象按行掃描，遇到的每一個像素都是向量的一個元素，像素個數就是向量維數；例如二維圖像矩陣表示為:256*256=65536，維數還是很高的。一個100x100像素的圖像其灰度圖產生的特征向量是10000維度 ...

一、基礎矩陣 F 如果已知基礎矩陣F，以及一個3D點在一個像面上的像素坐標p，則可以求得在另一個像面上的像素坐標p‘。這個是基礎矩陣的作用，可以表征兩個相機的相對位置及相機內參數。 下面具體介紹基礎矩陣與像素坐標p和p’的關系 ...

3D數學 ---- 矩陣和線性變換 一般來說，方陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線，但原點沒有移動。線性變換保留直線的同時，其他的幾何性質如長度、角度、面積和體 積可能被變換改變了。從非技術意義上說，線性變換可能“拉伸”坐標系，但不會“彎曲”或“卷折 ...

利用pandas模塊 ...

1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式（旋轉矩陣、四元數、歐拉角等）。 2. 繞原點二維旋轉 ...

mask_all = np.zeros((256, 256), dtype='uint8') 單通道 mask_all_enlarge = np.zeros((256, 256, 3), dtype='uint8' 三通道 #為三通道圖像賦值，這里我用的是循環，因該還有更簡單的方式 ...