基於MATLAB步態算法仿真的六足仿生機器人
一、概述 1.研究意義 隨着人類對在復雜環境中既具備高移動能力，又具備可靠性，且易於擴展的移動平台日益迫切的需求，步行機器人作為一種擁有全方位移動能力的移動運載平台，具有非常廣闊的應用前景。從仿生學角度來講，多足機器人分為仿人、仿四足哺乳動物、仿昆蟲行走機器人。在眾多步行機器人中，模仿昆蟲 ...
原文：機器人仿生控制方法研究
選擇了在某條路上開始，便意味着回頭也會很難，既然選擇了，那就奮不顧身，正如一句話所說的， 前半生擇其所愛，后半生愛其所擇 ，其他事也大都如此。 因為最近接觸的知識較多，因此想在這里進行總結分享，作為記錄。 最近在看 機器人運動控制 仿生機器魚多模態運動CPG控制及優化 ，電子工業出版社 年 月 ，作者是中科院博士生導師喻俊志老師，其主要研究方向包括智能機器人 嵌入式視覺 智能控制 機電一體化。具體 ...
2018-11-21 17:43 2 586 推薦指數：
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