原文:PCL近鄰搜索相關的類

首先PCL定義了搜索的基類pcl::search::Search lt PointInT gt 其子類包括:KD樹,八叉樹,FLANN快速搜索,暴力搜索 brute force ,有序點雲搜索。 Thepcl searchlibrary provides methods for searching for nearest neighbors using different data structu ...

2018-11-20 16:57 0 1276 推薦指數:

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近鄰搜索算法

近鄰搜索(Nearest Neighbor Search) Name of the problem: nearest neighbors, k nearest neighbors (kNN, k-NN), nearset neighbor search, proximity search ...

Tue Mar 08 05:31:00 CST 2016 0 2183
k-d樹的最近鄰搜索算法

在k-d tree樹中進行數據的k近鄰搜索是特征匹配的重要環節,其目的是檢索在k-d tree中與待查詢點距離最近的k個數據點。 最近鄰搜索是k近鄰的特例,也就是1近鄰。將1近鄰改擴展到k近鄰非常容易。下面介紹最簡單的k-d tree最近鄰搜索算法。 基本的思路很簡單:首先通過二叉樹 ...

Sun Mar 06 22:38:00 CST 2016 0 2937
統計學習方法——KD樹K近鄰搜索

  李航老師書上的的算法說明沒怎么看懂,看了網上的博客,悟出一套循環(建立好KD樹以后的K近鄰搜索),我想應該是這樣的(例子是李航《統計學習算法》第三章56頁;例3.3):   步驟 結點查詢標記 棧內元素(本次循環結束后) 最近點 ...

Thu Dec 05 05:13:00 CST 2019 0 836
PCL中IO模塊和的介紹

I/O模塊中共有21個 (1)class pcl::FIleReader:定義了PCD文件的讀取接口,主要用作其他讀取的父類 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子類 (2)class pcl::FIleWrite ...

Mon Feb 27 19:13:00 CST 2017 0 2322
ByteBuf和相關輔助

當我們進行數據傳輸的時候,往往需要使用到緩沖區,常用的緩沖區就是JDK NIO類庫提供的java.nio.Buffer。 實際上,7種基礎類型(Boolean除外)都有自己的緩沖區實現,對於NI ...

Mon Dec 19 22:05:00 CST 2016 0 8171
(3)Bitmap相關——getPixels

public void getPixels(int[] pixels, int offset, int stride,int x, int y, int width, int height) 獲取原 ...

Mon Jun 29 00:35:00 CST 2015 0 2035
 
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