轉自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7523364.html 參考文章:An efficient and robust line segment matc ...
LSD算法是一個直線提取算法,在opencv 中也有封裝,它的主要思想是通過求導得到灰度的梯度,因為灰度梯度的方向的垂直方向就是線條的方向,將有相同方向的向量用矩形圈起來,再將舉行精細化,最后就可以得到的一條線段了。 關於它的文章和算法和demo基本上可以在這里找到。 這篇文章里引入了很多名詞,切聽我一一道來。首先,我們看下圖,這里的圖片首先根據梯度的垂線構造了一個level line field ...
2018-11-19 22:56 0 978 推薦指數:
轉自https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7523364.html 參考文章:An efficient and robust line segment matc ...
的結果,可控制的錯誤檢測次數,並且不需要參數調整。 該算法經過測試,並與廣泛的自然圖像上的最新算法進行了 ...
上一節介紹了一些資源和實驗結果,這節主要是介紹LSD算法理論。 直線段檢測算法---LSD:a Line Segment Detector LSD的核心是像素合並於誤差控制。利用合並像素來檢測直線段並不是什么新鮮的方法,但是合並像素的方法通常運算量較大。LSD號稱是能在線性時間 ...
前言 在LSD-SLAM深入學習(1)中我們已經完成基本的安裝與測試,在此我們繼續解析算法與代碼,由於lsd-slam本身利用了一部分李群與李代數的知識,需要一定的數學功底。 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教,轉載請標明出處,內容如有改動更新,請看原博:http ...
前面的話 VSLAM 是利用多視圖幾何理論,根據相機拍攝的圖像信息對相機進行定位並同時構建周圍環境地圖。VSLAM 前端為視覺里程計和回環檢測,相當於是對圖像數據進行關聯;后端是對前端輸 ...
LSD-SLAM (如有錯誤,請留言交流) 2014年LSD-SLAM(Large Scale Direct monocular SLAM) 算法優缺點 優點 將直接法應用到了半稠密的單目SLAM中 1、提出了地圖梯度與直接法的關系,以及像素梯度與極線方向在稠密重建中的角度關系 ...
基本操作之甩鍋先:……(你懂得) 編譯環境:Ubuntu14.04 LTS(64位),ROS Indigo,OpenCV2.4.9 這次給出 64位 這個信息,有沒有感到困惑?其實真正原因是,我之 ...
附原文鏈接:LSD:a Line Segment Detector 摘 要 LSD是一個線段檢測器,能夠在線性時間內得到亞像素級精度的檢測結果,它無需調試參數就可以適用於任何數字圖像上,並且能夠自我控制錯誤數量的檢測:平均來說,一個圖像中允許一個錯誤檢測。該方法是基於Burns ...