matlab 梯度法（最速下降法）
norm(A,p)當A是向量時norm(A,p) Returns sum(abs(A).^zhip)^(/p), for any <= p <= ∞.norm(A) Returns nor ...
原文：【原】手寫梯度下降《三》之 - 一階法（最速下降法）
前言：最速下降法，在SLAM中，作為一種很重要求解位姿最優值的方法，缺點很明顯：迭代次數太多，盡管Newton法 保留目標函數的二階項Hessian矩陣 改善了 迭代次數過多 這一缺點，但是Hessian矩陣規模龐大 參考：特征匹配點成百對 ，計算較為困難。Gaussian Newton法在Newton原有基礎上，用的是一階雅克比的轉置 一階雅克比 JTJ 來近似 Hessian， 但是，這里的近 ...
2018-11-19 17:22 0 722 推薦指數：
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