離散高斯分布 　　離散高斯分布是基於格的密碼方案常用的一種概率分布。 高斯函數 離散高斯分布 亞高斯隨機變量 ...

高中的時候我們便學過一維正態（高斯）分布的公式： \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高維時，就變成： \[N(\overline x ...

讓我們回到小球檢測的栗子，在一元高斯分布下，我們只使用了色相值這一個性質。然而，顏色其實是用多個維度來定義的。比如，在HSV模型下，除了色相值還有飽和度（Saturation）和亮度（Value）。而我們通常使用的三原色光模式（RGB模型）將顏色表示成紅色（R）、綠色（G）和藍色（B）的疊加 ...

1 -單變量高斯分布 單變量高斯分布概率密度函數定義為： \[p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma}}exp\{-\frac{1}{2}(\frac{x-\mu}{\sigma})^2\} \tag{1.1} \] 式中\(\mu\)為隨機變量\(x\)的期望 ...

什么是高斯分布與高斯分布的廣泛性 高斯分布, Gaussian Distribution， 也叫自然分布或正態分布，Natural Distribution。 從它的名字--natural distribution中也可以看出它的廣泛性：正常情況下， 你就應該是這個分布。 那么為什么到處都 ...

高斯分布的采樣 任意高斯分布都可以由正態分布通過拉伸和平移得到，所以這里只考慮標准正態分布 逆變換法 產生\([0, 1]\)上的均勻分布隨機數\(\mu\) 令\(z = \sqrt{2} erf^{-1}(2\mu - 1)\)，則\(z\)服從標准正態分布。其中erf是高斯 ...

從高斯分布、機器人誤差、EM算法到小球檢測 Coursera上的課程（Robotics: Estimation and Learning），感覺講得特別棒，寫下自己的理解。 高斯分布被廣泛應用於對機器人誤差的建模。在這篇筆記中，我們將會： 介紹如何使用一元 ...

http://songshuhui.net/archives/76501 http://songshuhui.net/archives/77386 正態分布（Normal distribution）又名高斯分布（Gaussian distribution），是一個在數學、物理及工程等領域 ...