一、定時器介紹 　　STM32F1的定時器非常多，由2個基本定時器（TIM6、TIM7）、4個通 用定時器（TIM2-TIM5）和2個高級定時器（TIM1、TIM8）組成。基本定 時器的功能最為簡單，類似於51單片機內定時器。通用定時器是在基本 定時器的基礎上擴展而來，增加了輸入捕獲與輸出比較 ...

背景 買了個Arduino的旋轉編碼器模塊，配合STM32定時器的編碼器模式實現了旋轉角度以及圈數的計數。這種旋轉編碼器我能想到的實際應用場景暫時只有實體音量旋鈕，鼠標的滾輪等，所以只實現了計數。閱讀Arduino關於該編碼器的介紹，該編碼器還可以實現旋轉的速度、加速度的計算。應該算是算法層級 ...

這個暑假沒有回家，在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機，，首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM，要支持多個，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

一、STM32F1 RTC介紹 1.1 RTC簡介 　　STM32 的實時時鍾（ RTC）是一個獨立的定時器。 STM32 的 RTC 模 塊擁有一組連續計數的計數器，在相應軟件配置下，可提供時鍾日歷的 功能。修改計數器的值可以重新設置系統當前的時間和日期。 RTC模塊和時鍾配置是在后 ...

1、定時器的分類 　　STM32F103ZET6總共有8個定時器，它們是：TIM1~TIM8。STM32的定時器分為基本定時器、通用定時器和高等定時器。 　　TIM6、TIM7是基本定時器。基本定時器是只能向上計數的16位定時器，基本定時器只能有定時的功能，沒有外部IO口，所以沒有捕獲和比較 ...

1、定時器的分類 　　STM32F103ZET6總共有8個定時器，它們是：TIM1~TIM8。STM32的定時器分為基本定時器、通用定時器和高等定時器。 　　TIM6、TIM7是基本定時器。基本定時器是只能向上計數的16位定時器，基本定時器只能有定時的功能，沒有外部IO口，所以沒有捕獲和比較 ...

STM32F103外部中斷編程 　　 中斷，顧名思義就是停下手頭的活，去干另外一件急活，干完急活然后回來繼續干手頭的活。 單片機和人一樣，有時候也有更急的程序需要執行，執行完之后再回來執行之前正在執行的程序。今天就來試試如何讓單片機中斷當前任務，執行其他任務 ...

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