機械臂控制程序
本課題來源於陳安老師的嵌入式的實踐課程，使用現有的六軸機械手，采用藍牙通信技術實現手機和六軸機械手的無線通信，編寫相應的程序，通過樹莓派燒寫程序到arduino板卡中，通過手機客戶端無線控制機械手運動。可以控制機械臂的運動，停止，加速，減速運動等 #include<Servo.h> ...
原文：Arduino的按鈕控制程序
按鈕的程序設計： 單片機程序的設計難題在於，對按鈕開關的判斷，初學者往往會簡單認為檢測到電流即為按鈕按下，其實不然，程序的一段代碼的執行時間是非常短的，而開關的機械結構，使得開關在按下去，在按鈕完全即將接觸到完全接觸之間，電平是不穩定的，代碼在檢測的時候可能會檢測到多個不同的數據，從而影響判斷，此外，單片機的程序除了要檢測開關，也會有其他的任務需要執行，所以程序是在主程序和開關檢測這一塊不斷的進行 ...
2018-11-21 20:08 0 1264 推薦指數：
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