node節點加入master報錯
1、報錯 [kubelet-check] The HTTP call equal to 'curl -sSL http://localhost:10248/healthz' failed with ...
原文：使用ROS節點——Node & Master——roscore、rosrun、rosnode
Node 在ROS的世界里， 最小的進程單元就是節點 node 。 一個軟件包里可以有多個可執行文件， 可執行文件在運行之后就成了一個進程 process ， 這個進程在ROS中就叫做節點。 Master 由於機器人的元器件很多， 功能龐大， 因此實際運行時往往會運行眾多的node， 負責感知世界 控制運動 決策和計算等功能。 那么如何合理的進行調配 管理這些node 這就要利用ROS提供給我們 ...
2018-11-11 10:56 0 4232 推薦指數：
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