ROS學習之package.xml
目錄 概述 格式2（推薦） 基本結構 所需標簽 ...
原文：package.xml
package.xml 也是一個catkin的package必備文件， 它是這個軟件包的描述文件， 在較早的ROS版本 rosbuild編譯系統 中， 這個文件叫做 manifest.xml ， 用於描述pacakge的基本信息。 如果你在網上看到一些ROS項目里包含着 manifest.xml ， 那么它多半是hydro版本之前的項目了。 package.xml作用 pacakge.xml 包含 ...
2018-11-11 10:19 0 1835 推薦指數：
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