直接CSDN鏈接搬運: https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148 ...
代碼如下:關注點標注為紅色,標記為 再繼續分析 void vTaskDelayUntil TickType t const pxPreviousWakeTime, const TickType t xTimeIncrement TickType t xTimeToWake BaseType t xAlreadyYielded, xShouldDelay pdFALSE configASSERT ...
2018-11-08 18:26 0 1232 推薦指數:
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在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate(),我們這里先回顧一下這個函數的聲明: BaseType_t xTaskCreate ...
“從0開始的FreeRTOS”系列教程第四講 作者:satori 這一次我們來進行基於FreeRTOS的任務管理實驗。 在開講之前,推薦一下Zou Changjun翻譯的FreeRTOS實時內核使用指南(官方網站上的英文原名 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32個通用寄存器,有時候也會被稱為通用寄存器文件,如圖1所示。通用寄存器的命名方式為X0-X31。其中第一個寄存器X0的值,被硬連線到0,因此值永遠是0。其他寄 ...
一、內核配置 1、configUSE_PREEMPTION 設置為1,使用搶先式內核;設置為0,為合作輪轉內核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 內部處理器執行的頻率。這個值需要正確 ...
以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特點 FreeRTOS 的主要特點如下:1. 支持搶占式調度,合作式調度和時間片調度。2. SafeRTOS 作為 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代碼 ...
MDK移植FreeRTOS及多任務創建 1.手動移植FreeRTOS(STM32F103) 解壓得到FreeRTOS源碼 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目錄下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
FreeRTOS任務切換的簡易分析 架構:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:之前分析了創建任務、啟動調度器,在做完這些工作后,就是該完成所有RTOS的最核心的部分,任務的上下文切換,可以說,任務切換就是RTOS。 目錄 ...