岡薩雷斯的書,發現彩色圖像處理僅僅用了一章進行介紹,原因分析了一下,后來發現,好像別的介紹的也不多,得出 ...
kinect得到的深度圖灰不拉幾,人眼很難識別出其中的物體,感知深度的變化。 在做展示的時候,我們往往需要可視化,使用OpenCV的預定義的顏色映射來將灰度圖像偽彩色化,在OpenCV中使用applycolormap 偽彩色函數 。 import cv import os.path import glob import numpy as np from PIL import Image def c ...
2018-11-07 11:16 0 2131 推薦指數:
岡薩雷斯的書,發現彩色圖像處理僅僅用了一章進行介紹,原因分析了一下,后來發現,好像別的介紹的也不多,得出 ...
//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/openc ...
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深度圖轉點雲的計算過程很簡潔,而里面的原理是根據內外參矩陣變換公式得到,下面來介紹其推導的過程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐標到圖像的映射過程,考慮世界坐標點M(Xw,Yw,Zw)映射到圖像點m(u,v)的過程,如下圖所示: 詳細原理請參考教程"相機標定(2)---攝像機標定原理 ...
轉載於:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度圖轉點雲的計算過程很簡潔,而里面的原理是根據內外參矩陣變換公式得到,下面來介紹其推導的過程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐標到圖像的映射過程,考慮 ...
深度圖轉激光在ROS包depthimage_to_laserscan中實現,本篇講解其計算過程。關於點雲轉激光數據的思路也是類似的,只需要將一定高度范圍內的數據進行投影即可。 1. 深度圖轉激光原理 原理如圖(1)所示。深度圖轉激光中,對任意給定的一個深度圖像點\(m(u,v,z ...
1.根據《數字圖像處理》(第三版)的分法:1)灰度分層(密度分層);2)單像素執行三通道變換(或者組合變換)等。 這里主要討論opencv自帶的算法轉化為偽彩色。 利用opencv自帶的函數applyColorMap(),可以獲得部分偽彩色圖。 關於用戶自定義偽彩色的一些問答: https ...
雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點,雙目相機拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像,運用立體匹配匹配算法獲取視差圖,進而獲取深度圖。而深度圖的應用范圍非常廣泛,由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離,可以用以測量、三維重建、以及虛擬視點的合成等。 在上一節中,我們看到了對極約束和其他相關術語 ...