目錄 rosbag record rosbag info rosbag play rosbag filter rosbag compress rosbag decompress 參考 rosbag info rosbag play ...
ros之rosbag 我是大自然的搬運工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record to bag with name NAME.bag. Specify the maximum duration of the recorded bag ...
2018-11-06 20:07 0 11352 推薦指數:
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在 ROS 系統中,可以使用 bag 文件來保存和恢復系統的運行狀態,比如錄制雷達和相機話題的 bag 包,然后回放用來進行聯合外參標定。 這里記錄下我學習官方的 rosbag 教程的筆記:ROS rosbag 我常用的幾個操作 雖然命令很多,但是我目前在工作中常用的命令就如下幾個: 1. ...
rosrun pcl_ros bag_to_pcd out.bag /velodyne_point ...
rosbag 既可以指命令行中數據包相關命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 庫。這里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用於記錄、回放、分析 rostopic 中的數據。它可以將指定 rostopic 中的數據記錄到 .bag 后綴的數據包中 ...
首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何進行使用記錄深度數據 但是按照以上教程記錄下來的bag file還是很大 於是看了別人寫的launch file 摘抄 ...
繼續ROS的研究,今天的內容是rosbag包的回放。 1:錄制rosbag 2:啟動話題node,消息發布器繼續用上一篇寫好的,有不清楚的可以點這里看消息發布器和訂閱器 3:回放rosbag 以上就算完成 ...
Linux環境 點雲的命令行提取 圖像的命令提取 ROS1鏡像運行 轉換邏輯 代碼示例 使用python提取 python 包說明 代碼示例 排查 代碼參考 cv_bridge用於ROS圖像和OpenCV圖像的轉換 PIL ...
1.rosbag錄包 1.1 放了方便起見,先創建一個專門的文件夾,存放數據包 cd ~/bagfiles rosbag record -a 其中-a選項表示將當前發布的所有 topic 數據都錄制保存到一個 rosbag 文件中。 1.2 也可以只記錄某些感興趣的 topic,命令 ...