1. FOC基本概念 參考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)為磁場導向控制,又稱為矢量控制(vector control),是一種利用變頻器(Variable-frequency ...
SVPWM原理簡介 PWM Pulse Width Modulation 脈寬調整,這是一種利用面積等效原理實現的控制技術。SVPWM Space Vector PWM 空間矢量PWM控制,因為控制電動機內部的圓形旋轉磁場,最終需要控制的是電壓空間矢量。一般控制電機的三相電壓相互成 度,以正弦的形式變換。我們需要控制的就是這三相電壓呈現這種形式來最終控制到電磁轉矩。主電路圖如下所示: 將三相電壓 ...
2018-11-06 15:43 10 4450 推薦指數:
1. FOC基本概念 參考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)為磁場導向控制,又稱為矢量控制(vector control),是一種利用變頻器(Variable-frequency ...
IQMATH TI的片子很香,做的也很好,但是成本相對ST會更高,電機控制方面,TI無疑是做的最好的方案之一,另外TI針對沒有浮點運算器的定點DSP推出了IQMATH庫,在使用Q格式對數據進行分析和處理的過程中,十分方便,代碼也變得更加簡潔,本文將使用TI的方案實現SVPWM ...
用到的模塊 TB6612FNG電機驅動模塊 stm32F103C8T6最小系統板 LM2596S降壓模塊 直流減速電機(不涉及編碼器知識) 模塊介紹 1.TB6612FNG電機驅動模塊 ...
在STM32中有幾種復位方式:1、Rest按鍵復位,2、看門狗復位。3、軟件復位。對於前兩種復位機制,后期再做補充,此處重點介紹軟件復位。 三、因近期做個東西需要系統通過上位機指令復位,因此需添加復位函數。函數具體實現如下: 1、在stm32f4xx.h中添加(在其他地方添加 ...
FOC控制的整個過程如下: 論壇和貼子有很多講理論的,很少實際操作,本文理論聯系實際,為大家一步一步揭開SVPWM神秘的面紗。 本文基於ST-FOC 5.4 SVPWM函數分析,力爭讓讀者可以通過這篇文章了解SVPWM的本質: SVPWM的目的 ...
代碼如下: 實測有效 ...
先看main函數如下: 來看GPIO_Initstruct的定義, 里面有Pin—管腳號; Mode-輸入模式或者輸出模式,其中輸出又分為推挽輸 ...
說明: 1、mbedTLS的前身是PolarSSL,開源免費。 主要提供了的SSL/TLS支持(在傳輸層對網絡進行加密),各種加密算法,各種哈希算法,隨機數生成以及X.509(密碼學里公鑰證書的格 ...