lua行為樹設計與實現
項目需要，之前行為樹用的是behaviorDesigner，要改成純lua的 我先做了一版用遞歸實現，代碼可讀性高但是中斷機制實現起來比較復雜，而且創建自定義action重寫方法時需要調用父類的方法， 如果忘了調用就會出現問題， 所以改成了用棧模擬遞歸。 用棧模擬遞歸好處在於效率高，並且容易 ...
原文：ROS行為樹實現（Python）
一 行為樹 行為樹是一種控制結構，在相關論文資料中通常會與有限狀態機進行比較，並認為其比有限狀態機更適合復雜條件下的控制，目前多用於游戲開發中 主要用於NPC行為 ，工業領域的應用研究正逐漸增多，主要面向移動機器人 AGV 無人駕駛等等。 相關論文資料可以參考：http: kth.diva portal.org smash get diva : FULLTEXT 二 程序實現 完整的ROS包地址： ...
2018-11-06 14:54 0 1133 推薦指數：
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