ADRC自抗擾控制基本思想要點： 1.標准型與總擾動，擴張狀態與擾動整體辨識，微分信號生成與安排過渡過程以及擾動的消減與控制量產生。 ADRC主要構成： 1>跟蹤微分器（TD） 解決由不連續或帶隨機噪聲的量測信號，合理提取連續信號（跟蹤給定）及微分信號的問題。 根據微分輸出 ...

2017年1月23日 #跟蹤微分器(Tracking Differentiator) 時延不同的兩個慣性環節的信號相減，再除以時延之差，可以獲得不錯的微分效果。而慣性環節本質上是對信號的濾波與跟蹤。當兩個慣性環節相差很小的時候，這樣的微分器可以近似表示 ...

，PID控制器的輸出由於積分作用的不斷累加而擴大，從而導致控制器輸出不斷增大超出正常范圍進入飽和區。當系統出 ...

一 簡介 從版本4.0開始，samba可以作為Active Directory（AD）域控制器（DC）運行，如果在生產環境中安裝samba，建議運行兩個或者多個DC用於故障轉移 本文介紹如何讓將一個Samba設置為新AD集群的第一個DC，另外，如果要將samba NT4域遷移到Samaba ...

1.返回到JSP頁面： return "main" --跳轉到 WEB-INF/main.jsp 頁面。 return "redirect:/main.jsp" --重定向到main.jsp頁面，redirect無法訪問WEB-INF下的資源文件，因此必須加上.jsp后綴。 2.轉發控制器 ...

安裝 Windows Server 2012 Active Directory 只讀域控制器 (RODC)（級別 200） 適用對象：Windows Server 2012 本主題介紹如何創建分步的 RODC 帳戶，然后在 RODC 安裝期間將服務器附加 ...

系統 配置DNS服務器 這一步不是必須的，在安裝Active Dir ...

目錄 配置環境 配置DNS服務器 配置Active Directory 域服務 C# AD(Active Directory)域同步 組織單位、用戶等信息查詢 PDF下載 配置環境 ...