上一篇提到了傳感器,我們用的是紅外灰度傳感器,這里我們就對紅外灰度傳感器展開來說,理清原理實現,最后能夠自己動手做出來。 一、原理分析 我們先來說一個最基本的電路原理: 在一個燈 ...
循跡小車也算是很經典的單片機開發項目了,作為入門項目正合適。這一篇隨筆大概寫循跡小車的組成部分,之后的隨筆就根據這些組成部分來寫知識儲備,最后寫項目實現。 循跡小車組成部分可以做一個分類,分為:傳感器部分,控制器部分,動作器部分。大概工作流程就跟下圖差不多: 看 傳感器 想 控制器 動 動作器 一 傳感器部分: 傳感器是什么 以人為例,傳感器就是人的眼睛,耳朵,鼻子等可以感應外界事物的器官。那對於 ...
2018-11-02 20:44 0 1707 推薦指數:
上一篇提到了傳感器,我們用的是紅外灰度傳感器,這里我們就對紅外灰度傳感器展開來說,理清原理實現,最后能夠自己動手做出來。 一、原理分析 我們先來說一個最基本的電路原理: 在一個燈 ...
紅外對管模塊 紅外對管模塊由發射管接收管和配套電路組成,工作時發射管發射紅外線,接收管接收發射回來的紅外線。當紅外線被深色物體吸收較多而發射回來的很少時,OUT端為高電平,否則為低電平。下圖是實物圖 ...
#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = ...
1.實驗目的 學習在PC機系統中擴展簡單I/O接口的方法。 進一步學習編制數據輸出程序的設計方法。 學習藍牙模塊的接線方法及其工作原理。 學習L298N電機驅動板模塊的接線方法。 學習藍牙控制小車的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoardv102 ...
前幾天弄了個基於51芯片的藍牙紅外小車,因為是新手也沒有人教,網上的資料也不夠齊全(很多都是跳過新手那一步,比如說接線),做的過程中遇到很多問題,做的比較艱難,因而寫一篇記錄整個過程的文章,希望能夠給新手提供一些幫助同時也做一個總結。 組裝完成的小車,比較丑。 效果圖 ...
紅外尋跡模塊 紅外避障模塊 一。原理圖 紅外尋跡模塊 紅外避障模塊 ...
小車循跡模塊編程思路 所用模塊:LM399紅外對管循跡模塊 特征:可同時搭載4個紅外對管,進行黑白線檢測 檢測:當它探尋到黑線時候,DX口輸出TTL電平接近於VCC電壓 當它探尋到白線時候,DX口輸出TTL電平近似為0.1V 實現功能: 讓小車始終沿着黑線跑動,可以沿着黑線 ...
摘 要 本設計制作了以STM32f103C8t6微控制器為處理與控制系統,以三路LDC1000電感數字轉換器與蜂鳴器為檢測系統,以雙路減速直流電機與L298N電驅為動力系統的智能化循跡小車,實現了循跡、硬幣檢測、測距三大功能。循跡功能調用檢測系統、處理與控制系統和動力系統,采用 ...