三維點雲網絡——PointNet論文解讀
PointNet1 是斯坦福大學研究人員提出的一個點雲處理網絡，與先前工作的不同在於這一網絡可以直接輸入無序點雲進行處理，而無序將數據處理成規則的3Dvoxel形式進行處理。輸入點雲順序對於網絡的輸出結果沒有影響，同時也可以處理旋轉平移后的點雲數據。 點雲是一種重要的幾何數據形式 ...
原文：三維點雲網絡PointNet——模型及代碼分析
PointNet架構 PointNet主要架構如下圖所示： 主要包含了點雲對齊 轉換 mpl學習 最大池化得到全局特征三個主要的部分。 T Net用於將不同旋轉平移的原始點雲和點雲特征進行規范化 mpl是多層感知機，n個共享的mpl用於處理n個點 特征 max pooling 用於融合多個特征並得到全局的 維的特征 最后根據任務的不同，利用一個MPL實現分類 結合局部信息利用多個mpl實現分割。 ...
2018-09-18 20:43 1 2397 推薦指數：
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