矩陣的位移，旋轉，縮放
1. 位移（translation） 對於一個三維坐標（x, y, z），我們想讓它往x軸正方向移動1個單位，往y軸正方向移動1個單位，往z軸正方向移動1個單位，則可以讓它加上一個向量（1, 1, 1） 2. 旋轉（Rotation） 對於一個三維坐標（x, y, z），讓其繞x ...
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