機械臂生成URDF文件操作過程
涉及軟件： solidworks（3D繪圖軟件）（百度自行下載） sw2urdf（urdf文件導出插件）下載地址：（Releases · ros/solidworks_urdf_e ...
原文：MySQL讀寫IO的操作過程解析
數據庫作為存儲系統，所有業務訪問數據的操作都會轉化為底層數據庫系統的IO行為 緩存系統也可以當做是key value的數據庫 ,本文主要介紹訪問MySQL數據庫的IO流程以及IO相關的參數。 一 MySQL的文件 首先簡單介紹一下MySQL的數據文件，MySQL 數據庫包含如下幾種文件類型： 數據文件 datafile 存放表中的具體數據的文件。 數據字典 記錄數據庫中所有innodb表的信息。 ...
2018-10-29 10:57 0 3820 推薦指數：
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