學習6__STM32--SPI外設之中斷收發---
<目標> STM32雙機 SPI中斷收發通信 <描述> # STM32雙機配置為一主一從模式 # 采用主機中斷發送，從機中斷接收 # 收發機制采用不間斷收發（發送為空就發送，接收非空就接收，中間無其他操作打斷） # 就是單字節發送與接收 ...
原文：pixy&STM32使用記錄（串口&SPI外設）
先踏踏實實的把stm 的外設串口，SPI搞清楚，不要眼高手低，看不起小事。用SPI通信將pixy的數據讀出來，將數據用串口發到串口助手上，然后處理數據，利用STM 的定時器調節pwm，控制電機，先讓小車跑起來，隨后在寫小車的程序，和調節PID參數 . 閱讀手冊 amp .C源碼： 使能串口外設時鍾 掛在APB 下 所以調用 void RCC APB PeriphClockCmd uint t R ...
2018-10-27 20:24 16 1031 推薦指數：
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