原文:譯文:PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features

PL VIO: Tightly Coupled Monocular Visual Inertial Odometry Using Point and Line Features 摘要:為了解決基於慣性測量和視覺觀測的相機軌跡估計和構建結構三維 D 地圖的問題,本文提出了點線視覺慣性里程計 PL VIO ,一種緊耦合利用點和線特征的單目視覺慣性里程計系統。與點特征相比,線提供了更多關於環境的幾何結構 ...

2018-10-24 22:29 0 1069 推薦指數:

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視覺慣性里程計VisualInertial Odometry(VIO)概述

周圍很多朋友開始做vio了,之前在知乎上也和胖爺討論過這個問題,本文主要來自於知乎的討論。 來自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教,轉載請標明出處,內容如有改動更新,請看原博:http ...

Sat Jan 21 05:22:00 CST 2017 5 37254
VIO概述 On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry

目前的研究方向可以總結為在濾波算法中實現高精度,在優化算法中追求實時性.當加入IMU后,研究方向分為松耦合和緊耦合,松耦合分別單獨計算出IMU測量得到的狀態和視覺里程計得到的狀態然后融合,緊耦合則將I ...

Fri Apr 28 23:04:00 CST 2017 0 3287
pl-vio:點線特征融合視覺慣導里程計調研

Trifo-VIO: Robust and Efficient Stereo Visual Inertial Odometry using Points and Lines 摘要 - 在本文中,我們介紹了Trifo Visual Inertial Odometry(Trifo-VIO),一種使用 ...

Sun Oct 21 01:12:00 CST 2018 0 1023
(3)視覺里程計 Visual Odometry

首先分析include頭文件下的slamBase.h文件 從parameters.txt讀取相機內參函數,參數不寫進程序,修改時不需要重新編譯,只需要修改參數文件。 ...

Sat Jun 30 07:15:00 CST 2018 0 795
 
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