@ 目錄 abstract 一、Introduction 1.1 LOAM的缺點: 1.2 LIO-SAM的改進: 二、Related Work 三、LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING ...
PL VIO: Tightly Coupled Monocular Visual Inertial Odometry Using Point and Line Features 摘要:為了解決基於慣性測量和視覺觀測的相機軌跡估計和構建結構三維 D 地圖的問題,本文提出了點線視覺慣性里程計 PL VIO ,一種緊耦合利用點和線特征的單目視覺慣性里程計系統。與點特征相比,線提供了更多關於環境的幾何結構 ...
2018-10-24 22:29 0 1069 推薦指數:
@ 目錄 abstract 一、Introduction 1.1 LOAM的缺點: 1.2 LIO-SAM的改進: 二、Related Work 三、LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING ...
周圍很多朋友開始做vio了,之前在知乎上也和胖爺討論過這個問題,本文主要來自於知乎的討論。 來自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 個人理解錯誤的地方還請不吝賜教,轉載請標明出處,內容如有改動更新,請看原博:http ...
目前的研究方向可以總結為在濾波算法中實現高精度,在優化算法中追求實時性.當加入IMU后,研究方向分為松耦合和緊耦合,松耦合分別單獨計算出IMU測量得到的狀態和視覺里程計得到的狀態然后融合,緊耦合則將I ...
Trifo-VIO: Robust and Efficient Stereo Visual Inertial Odometry using Points and Lines 摘要 - 在本文中,我們介紹了Trifo Visual Inertial Odometry(Trifo-VIO),一種使用 ...
首先分析include頭文件下的slamBase.h文件 從parameters.txt讀取相機內參函數,參數不寫進程序,修改時不需要重新編譯,只需要修改參數文件。 ...
@ 目錄 一、主要思想 二、主要分為以下三步: 三、詳細步驟 3.1 僅視覺的最大后驗估計 3.2 僅慣性的最大后驗估計 一、主 ...
Classifification of Hyperspectral and LiDAR Data Using Coupled CNNs 來源:IEEE TGRS 2020 下載:https://arxiv.org/abs/2002.01144 Abstract 本篇論文的主要 ...
目錄 Monocular Real-time Hand Shape and Motion Capture using Multi-modal Data 一. 論文簡介 二. 模塊詳解 2.1 DetNet 2.2 ...